機(jī)械包裝設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用：智能制造的推進(jìn)，“機(jī)器換人”在制造業(yè)已是大勢(shì)所趨。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，已經(jīng)成為引領(lǐng)工業(yè)4.0進(jìn)程的動(dòng)力，引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。使用工業(yè)機(jī)器人操作具有很多優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下4個(gè)方面。

一般供應(yīng)商提供的小盒的包裝方式為360×360×350?mm的紙箱，內(nèi)小盒排列方式為2列×4層，每一箱重量大約15?kg。

自動(dòng)上盒裝置的設(shè)計(jì)，在最大程度上降低人為干預(yù)的基礎(chǔ)上采用2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的方式。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(ER30，中空臂，負(fù)載30?kg，水平臂展2?033?mm)，主要實(shí)現(xiàn)包裝紙箱的搬運(yùn)以及開箱過程;另一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(ER16，中空臂，負(fù)載16?kg，水平臂展2?101?mm)主要實(shí)現(xiàn)每列小盒的搬運(yùn)及上料過程。2臺(tái)機(jī)器人相互協(xié)調(diào)配合，完成整個(gè)上料過程。

機(jī)構(gòu)本體設(shè)計(jì)是指各零部件尺寸和零部件之間配合問題的設(shè)計(jì)，以及各元器件(包括電動(dòng)機(jī)、傳感器、氣缸、吸盤等等)的選用和設(shè)計(jì)。原則上，各機(jī)械手的軌跡范圍不應(yīng)該相互重疊，如因機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需求實(shí)在無法避免時(shí)，則應(yīng)該保證任意兩機(jī)械手不會(huì)在同一時(shí)間內(nèi)到達(dá)同一區(qū)域。

工件的上料通常是指將定向排列好的工件裝入加工機(jī)械夾具中的作業(yè)，是自動(dòng)上料裝置中最為復(fù)雜的一環(huán)。本次上盒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵在于根據(jù)紙盒的形狀、重量、特性及加工機(jī)械的夾具等選擇最適當(dāng)?shù)纳虾蟹椒ā?/p>

由于該上盒裝置零部件較多，系統(tǒng)比較龐大，為了便于表達(dá)和理解，本文將對(duì)關(guān)鍵工位進(jìn)行設(shè)計(jì)和敘述。本次設(shè)計(jì)中所夾持轉(zhuǎn)運(yùn)的紙盒的上料是較為困難的。首先必須保證薄片紙盒能被有效、穩(wěn)定地夾持;其次還必須解決如何放料的問題。